RTS

Unity, Unreal 같은 범용 엔진은 대규모 RTS 시뮬레이션에 필요한 저수준 제어—커스텀 메모리 구조, 수백 유닛 단위의 결정론적 충돌·경로탐색, 인스턴싱 위주의 렌더링 파이프라인—를 추상화해 감춘다.

C++17로 엔진을 처음부터 직접 구현했다. 커스텀 아레나 할당자와 SIMD 최적화 수학 라이브러리를 코어로, 민코프스키 합 기반 충돌 감지와 들루네 삼각분할 내비메시로 유닛 이동을, Cook-Torrance BRDF 기반 PBR 렌더러에 캐스케이디드 섀도 맵·인스턴싱·멀티스레드 스켈레탈 애니메이션을 더했다.

아직 진행 중이다—플랫폼, 에셋, 렌더링, 시뮬레이션, UI 시스템이 엔드투엔드로 동작하고 있다. 진행 상황은 GitHub와 개발 로그 재생목록에서 볼 수 있다.